Kresba je umelecké kreslenie, teda vizuálne umenie, ktoré je vytvárané kresliacou pomôckou na dvojrozmerné médium. Kresba používa ako výrazový prostriedok lineárnu stopu. Malé množstvo materiálov uvolňujúcich sa na dvojdimenzionálny materiál za sebou zanechá viditeľnú stopu – proces je podobný malovaniu. Najčastejšie sa na kresbu používa papier, prípadne kartón, koža, plast, plátno, dosky a mnohé ďalšie materiály. Takisto môžu byť použité aj tabule. Kresba je tiež populárny prostriedok k verejnému vyjadrovaniu cez formu graffiti. Kresba sa často používa pri vytváraní pomocných štúdií, keď maliar alebo architekt skúša a ujasňuje kompozíciu a ďalšie aspekty pripravovaného umeleckého diela, umeleckej výzdoby, scény, architektonických realizácií atď. Kresba bola umelcami veľmi využívaná aj na zaznamenávanie diel zahraničných umelcov ako podklad pre svoju vlastnú umeleckú tvorbu. Od renesančního obdobia sa kresba stala vyhľadávaným artiklom zberateľov. Postupne začala byť kresba chápána a ako samostatná umelecká tvorba, napriek tomu ju v súčasnosti výtvarníci využívajú hlavne na kresebné štúdie.
